作者:admin日期:2025-06-20 07:19:04浏览:166 分类:数码
需要调整的参数:各参数设置后需要保存,除Pr0.03外,其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤:先按照A驱动器开环模式使机台运行正常,注意控制器中不用选择轴的全闭环。设定电机转一圈时光栅尺的计数值。
打开松下伺服控制面板,将伺服电机连接电源与电脑。 选择通信参数标签,填写好伺服驱动器的相关信息并进行连接。 选择控制参数标签,找到IO出力1设定这一项。
需要设定的参数:注:编号带 *之参数,其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
1、松下伺服控制器报警代码ERR11:主电源欠压。松下伺服驱动器用来控制松下伺服电机,其作用类似于变频器,作用于普通交流马达。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
2、出现这种问题的主要是电机动力线有短路情况,造成过电压保护。另一个是外部的电源不稳定,造成驱动保护。3是驱动器内部逆变部分由电容烧坏。如是一给点就报,基本上驱动器烧坏点了。
3、原因驱动器电源板或IGBT烧坏。电机线圈短路。排线坏了。电机电缆接触不良。频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。电机与此驱动器不匹配。
4、松下伺服驱动器报警err11说明伺服驱动器的电源电压不足。遇到这种情况的报警时可以用万用表或试电笔测试伺服驱动器的电源输入电压和输出电压是否正常,如果不正常,说明电源电压故障,更换新的电源即可解除此报警。
5、负载过重:伺服驱动器所驱动的负载超过了其额定能力,是由于负载过大、负载突然增加或负载的机械故障等原因导致的。2过载保护设置不当:伺服驱动器的过载保护参数设置不正确,导致过载保护功能误判。
6、报警err20检查编码器线是否异常,无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题,送修或者更换新机都可以。运行过程中报警ERR1,则可能是用户调整参数不当造成,请咨询厂家,或重新调整驱动器参数。
对于没有使用X5的调试步骤:(驱动器开环模式)。应用中松下A5驱动器处于位置控制模式,需要调整的参数:各参数设置后需要保存,除Pr0.03外,其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤:(默认的不用修改)。
打开松下伺服控制面板,将伺服电机连接电源与电脑。 选择通信参数标签,填写好伺服驱动器的相关信息并进行连接。 选择控制参数标签,找到IO出力1设定这一项。
松下a4伺服驱动器参数查看方式如下:首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数,参数Pr5E(转矩限制设置)根据不同的电机可以设置不同的最大值。
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